CH6. 其他

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  • 1 最优控制

一些不知道如何归类的补充知识

抗外扰控制，这个考纲好像没有，就没听 (P41-47 现代控制理论（清华大学）_哔哩哔哩_bilibili)

1 最优控制

在满足系统方程的约束条件下，在容许控制域\(\Omega\)中确定一个最优控制律\(u^*(t)\), 使系统状态\(x(t)\)从已知初态转移到要求的目标集，并使性能指标达到极值.

• 解析法：性能指标及约束条件有明显解析表达式. 求解方程组或不等式等
  eg: 线性二次型最优控制法
• 数值计算法：无法直接计算，采用直接搜索的方法（多试几个点）
  • 区间消去法、一维搜索法：单变量极值问题
  • 爬山法、多维搜索法：多变量极值问题
• 梯度型法：解析与数值计算相结合